2026年2月10日，原力灵机技术开放日上，无问芯穹联合创始人兼CEO夏立雪与清华大学电子工程系长聘教授、无问芯穹发起人汪玉，清华大学深圳国际研究生院助理教授于超，原力灵机创始人兼CEO唐文斌，原力灵机合伙人汪天才一起，共同见证了具身原生开发框架 Dexbotic 2.0 与强化学习框架 RLinf 战略合作计划的发布，并宣布将联手打造具身智能的 PyTorch，以高效、便捷的基础设施降低具身智能的开发门槛，让研究者与开发者专注于算法创新与场景突破。
无问芯穹长期致力于面向人工智能最前沿，打造高性能的AI基础设施。通过构建完整的“智能体 x（云+端）”基础设施技术与产品架构，坚定地支撑数字世界与物理世界智能体的应用效能突破与持续进化。当下，具身智能已成为实现智能体从数字到物理跨域的重要载体，2025年，无问芯穹联合清华大学、北京中关村学院等正式发布了面向具身智能的灵活可扩展大规模强化学习框架RLinf，目前已被多个学界与工业界具身智能领域的知名团队采用，成为具身智能领域最受欢迎框架之一。
（开源地址：https://github.com/RLinf/RLinf）
RLinf 框架专为通过强化学习对具身大模型进行后训练而设计。通过引入 M2Flow 这一宏观到微观流变换的新型强化学习编程范式，RLinf 将可编程的逻辑工作流与高效的底层优化解耦，兼顾灵活性与高效性。
在 v0.1 阶段，RLinf 已打通仿真、训练与推理的一体化流程，统一支持多种主流的具身大模型、强化学习算法与仿真器。通过系统性优化，其在GPU利用效率和整体训练吞吐上显著领先，实验评测中最高可实现 1.27倍的整体效率提升。
在迈向真实的 v0.2 阶段，RLinf 将能力边界扩展至物理世界，支持全异构、全异步的真机强化学习。其通过自适应通信平面和统一硬件接口，实现了 “像使用GPU一样使用机器人”，并支持跨域多机部署。同时，系统通过训推异步与人在环功能，为可扩展的真实世界强化学习提供了系统级基础设施。
此次无问芯穹与原力灵机、清华大学的战略联合，是具身智能从实验室走向产业化、从技术突破迈向系统共建的重要一步。通过打通从底层硬件适配、系统优化到上层开发范式的全栈能力，为学界与产业界构建起一条更高效、更协同的落地通路。未来，双方将持续开放合作，共同构建更完整的开发生态，加速推动具身智能融入千行百业，赋能物理世界的智能新未来。
关于无问芯穹
无问芯穹（Infinigence AI）作为国际领先的AI基础设施企业，致力于成为大模型时代首选的算力运营商。依托“多元异构、软硬协同”的核心技术优势，打造了连接“M种模型”和“N种芯片”的“MxN”AI基础设施新范式，实现多种大模型算法在多元芯片上的高效协同部署。无问芯穹Infini-AI异构云平台基于多元芯片算力底座，向大模型开发者提供极致性价比的高性能算力和原生工具链，为大模型从开发到部署的全生命流程降本增效。
无问芯穹以“释放无穹算力，让AGI触手可及”为使命，通过不断的技术创新实现普惠AI，让算力成本实现万倍下降，如同水电煤一般为千行百业注入新质生产力。
关于惠远资本 惠远资本成立于2019年，是一家由市场化专业团队控股和运作，并与国资战略股东共同发起设立的专注于生命科学、人工智能等硬科技领域价值投资的专业投资机构，系统布局细分赛道中具有突破性和创新性技术的优质标的，与多家产业机构建立深入合作关系，坚持以“产业赋能+资本助力”为投资策略，旨在为投资者带来长期稳健的投资回报。
